El presente reto consiste en configurar, programar y realizar la puesta en servicio y el mantenimiento de una celda de robot con visión artificial que integra un sistema automatizado de control de piezas, permitiendo la simulación de operaciones industriales como la trazabilidad, control de calidad, recogida y colocación de piezas (“pick and place”), recogida de contenedores (“bin picking”), medición de magnitud (posicionamiento y volumen), entre otras. Además, el sistema automatizado incorpora un PLC de control, una cinta transportadora para el desplazamiento de piezas, y una pantalla HMI de visualización y supervisión